奈飞工厂

师资队伍

教师名录

王鹏

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通讯地址:上海市东川路800号木兰船建大楼B431

  • 波浪滑翔机关键技术

  • 风帆无人船动力优化

  • 无人船多源能量协同

  • 深远海观测技术及应用


造船工程学会会员;

国内外多个期刊审稿人


纵向项目:

【1】2026.01-2028.12  国家自然科学基金《风-浪协同推进波浪滑翔机的风驱机理及自适应优化控制》主持

【2】2024.10-2027.09  上海市自然科学基金面上项目《风浪联合驱动无人船的多体耦合运动响应分析及风帆自适应优化控制》 主持

【3】2025.01-2026.12  第75批博士后面上资助《风-浪协同推进波浪滑翔机的风驱机理及自适应优化控制》  主持

【4】2024.01-2026.12  深蓝计划重点项目《波浪滑翔器水下绞车观测装备研制》 参研


横向项目:

【1】2025.10   深远海海上换流站万吨级异形导管架滑移下水安装试验研究    主持

【2】2025.03   深圳南海八号浮装作业监测   现场技术负责人

【3】2024.05-2025.2 沙特Marjan-EDP/TP/GCP/ACC平台组块浮托安现场运动和环境条件监测 现场技术负责人

【4】2023.11   缅甸SHWE平台组块浮托安现场运动和环境条件监测  技术骨干

   

   

   

   

   



【1】Wang P, Liu R, Tian X, et al. Obstacle avoidance for environmentally-driven USVs based on deep reinforcement learning in large-scale uncertain environments[J]. Ocean Engineering, 2023, 270: 113670.

【2】Wang P, Tian X, Peng T, et al. A review of the state-of-the-art developments in the field monitoring of offshore structures[J]. Ocean Engineering, 2018, 147: 148-164.

【3】Wang P, Tian X, Lu W, et al. Dynamic modeling and simulations of the wave glider[J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 66: 77-96.

【4】Wang P, Wang D, Zhang X, et al. Numerical and experimental study on the maneuverability of an active propeller control based wave glider[J]. Applied Ocean Research, 2020, 104: 102369.

【5】Liu R, Tian X, Wang P*, et al. Experimental-based hydrodynamic simulation of submarine glider for wave gliders[J]. Applied Ocean Research, 2024, 153: 104224.(B档)

【6】Wang P, Wang D, Zhang X, et al. Path following control of the wave glider in waves and currents[J]. Ocean Engineering, 2019, 193: 106578.

【7】Wang P, Zhang X, Wang D, et al. A restricted circle based position keeping strategy for the wave glider[J]. Applied Ocean Research, 2020, 97: 102081.

【8】Wang P, Tian X, Liang X, et al. Development of the control system for a wave driven glider[J]. Ocean Engineering, 2021, 229: 108813.

【9】Wang D, Wang P, Zhang X, et al. An obstacle avoidance strategy for the wave glider based on the improved artificial potential field and collision prediction model[J]. Ocean Engineering, 2020, 206: 107356.

【10】Liang X, Wang P, Zhang X, et al. Multi-objective robust energy management for environment powered unmanned surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2022, 247: 110624.


授权发明专利20项,软件著作权3项。

【1】2025.09  上海市博士后创新创业大赛金奖 (排1)

【2】2025.11   全国博士后创新创业大赛铜奖(排1)

【3】2023年度国家资助博士后研究人员计划C档

【4】2023年上海市“超级博士后”

【5】第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛海南赛区金奖(排1)


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