11月21日至23日，由教育部高等教育司指导、南京大学主办的第十八届全国大学生创新年会在南京大学苏州校区隆重举行。本届年会以"创无止境，新潮澎湃"为主题，汇聚了全国高校优秀创新成果。奈飞工厂 大创工作组精心组织、积极筹备，此次国创年会，我校共选送7个项目，其中5项脱颖而出，最终以5项入选项目（含2项学术论文、2项改革成果、1项创业推介）的优异成绩亮相年会。由奈飞工厂 王健教师、高睿教师指导，钱畅等学生团队主导的改革成果项目"基于视觉导引的多模态水下采样机器人"入选改革成果项目展。
学生创新中心领导及参赛学生合影
改革成果项目展《基于视觉导引的多模态水下采样机器人》
多学科融合，赋能创新实践
指导教师：王健、高睿
项目成员：钱畅、吴浩楠、郭品栋、段宇擎、王翔之。
项目简介：本项目设计了一种基于"爬游共形"理念的灵活构型多模态水下采样机器人，具备爬动、游动双航行模态，具有操纵灵活、复杂海底地形适应性强、任务场景广泛等优点。采用“履带+足式”爬行结构，可适应多种工作环境与复杂地形；新概念“履-桨”一体式动力系统为机器人赋予了灵巧的操纵性能。此外，该机器人采用基于水下视觉的导引控制技术，能够根据作业任务进行自主导引与操控。本项目设计的机器人可用于执行复杂海底环境下的生物多样性观测、沉积物采样，以及复杂水域的水下探测和作业等任务，在探索和开发海底资源方面具可观的应用前景。
机器人模型渲染图
机器人实物作业图
科技创新AR辅助展示
团队携自主研发的样机惊艳亮相，首次将增强现实（AR）技术深度应用于项目成果展示环节，为观众带来一场融合科技感与视觉冲击的沉浸式体验。AR技术精准还原并动态呈现了该项目五大核心功能状态：爆炸拆装、水下爬行、模态切换、水面游动、水中识别抓取。通过AR交互模式，可直观“目睹”样机在不同环境下的运行逻辑与技术细节。
现样机已运回奈飞工厂 创新分中心，可线下体验AR技术！
来源：本科生教务办公室
